?磁粉制動(dòng)器工作原理：

在說明電路功能之前，先看下磁粉制動(dòng)器的工作原理（摘自百度百科）：

1:磁粉制動(dòng)器是采用磁粉作介質(zhì)，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動(dòng)元件，主要由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、激磁線圈及磁粉組成。

2:當(dāng)線圈不通電時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，磁粉被甩在主動(dòng)轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上，磁粉與從動(dòng)轉(zhuǎn)子之間沒有接觸，主動(dòng)轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)。

3:接通直流電源后產(chǎn)生電磁場(chǎng)，工作介質(zhì)磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子聯(lián)接起來，從而達(dá)到傳遞，制動(dòng)扭矩的目的。
電路功能：

磁粉制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩與激磁電流的大小基本成線性關(guān)系,改變激磁電流可以調(diào)節(jié)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號(hào)，改變磁粉制動(dòng)器恒流源控制電路電流的大小，以此來控制轉(zhuǎn)矩。

電路分解：

本例電路信號(hào)走向只有一個(gè)方向，順著信號(hào)走線，整個(gè)電路可分為光耦隔離部分，PWM信號(hào)反相放大濾波部分，以及磁粉制動(dòng)器的恒流源電路控制部分。

整個(gè)電路的工作過程：

本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一小塊單元電路。利用單片機(jī)的脈寬調(diào)制（PWM）功能輸出PWM信號(hào)。